安川MP3300机器控制器

安川运动控制器

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特点1:控制性能的提高

实现演算以及应用处理的高速•高精度化,扩大程序容量。可以与支持开放运动网络

MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速的同步通信。

因此,为设备的生产性和性能的提高做贡献。


CPU性能提高∗

应用程序容量扩大

•内存容量

•图数

支持倍精度实数型、64 bit整数型。
可以更高精度的控制

•切割机

•点胶机

更快传送周期:125 μs (4局)

MP3300将业界更高速等级的运动网络MECHATROLINK-III标配搭载到CPU本体。通过精细的运动控制,实现高精度化。MP3300的主机CPU中标配有同行业内更快的运动网络MECHATROLINK-III,通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。

 

特点2:使用便利性的提高

不用打开各轴的调试画面,只需一个画面就可以进行多台伺服轴的调试,大幅缩短了设定时间。

特点3:维护性能提高

CPU单元本体标配搭载储存用USB板卡。可以简单的进行设备的版本更新/备份、大容量数据的输入/输出。另外,通过数据记录功能,可以将设备的运转状态保存到内置的RAM或者USB内存。记录的数据,可以从远处的上位设备简单进行访问。
因此,可以获取设备运转状态等的大容量数据,大幅度提高生产现场的跟踪性。

程序、数据的下载/保存功能

可通过CPU单元本体的拨动开关进行操作。即使是不能带电脑进入的现场,也能简单的进行设备的版本更新,备份等。

数据记录功能

可以对进行记录输出的条件进行设定。仅在当指定的寄存器的值未满足输出条件时保存记录数据,以便发生问题时能够及时对应。

文档传输功能

指定设备的运转数据(记录数据和寄存器数据),通过MP控制器向电脑依序传输数据,因此不用担心数据的意外损坏,可以获取大容量的运转数据。因此,可以大幅提高生产现场的跟踪性。

特点4:与MP2000系列完全兼容

可以使用MP2000系列丰富的选购模块。另外,MP2000系列的应用程序可以在MP3300上直接使用。

因此,MP2000系列可以顺畅的替换成MP3300,能够简单的实现设备的性能、功能的强化。

 

 

 

硬件规格

一般规格


项目 规格
物理的环境条件 使用环境温度 0 ~ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷)
保存环境温度 -25 ℃ ~ +85 ℃
使用环境温度 10 % ~ 95 %RH (但是、不得结露)
保存环境温度 10 % ~ 95 %RH(但是、不得结露)
污染度 以JIS B3502(污染度2)为准
耐腐蚀性 不得有可燃性、腐蚀性气体
使用高度 海拔高度2000 m以下
电气的运转条件 耐干扰

以EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)为准

电源干扰(FT干扰):±2 kV以上、1分钟

放射干扰(FT干扰):±1 kV以上、1分钟

接地干扰(脉冲):±1 kV以上、10分钟

静电干扰(接触放电法):±6 kV以上、10次

机械的运行条件 抗振性

以JIS B3502 为准

  • 受到连续振动 :

频率 5 Hz ~ 8.4 Hz

单振幅 1.75 mm

频率 8.4 Hz ~ 150 Hz

恒加速度 4.9 m/s2

  • 受到间断振动 :

频率 5 Hz ~ 8.4 Hz

单振幅 3.5 mm

频率 8.4 Hz ~ 150 Hz

恒加速度 9.8 m/s2

在X、Y、Z各个方向都是10次
抗冲击强度 冲击大小 峰值加速度 147 m/s2(15G) 
作用时间 11 ms 
X、 Y、 Z各个方向3次
设置条件 接地 D种接地
冷却方式 自然风冷、强制风冷

 

MP3300底座单元


项目 规格
3插槽 1插槽
型号 (略称) JEPMC-BU3303-E (MBU-303) JEPMC-BU3304-E (MBU-304)
电源 输入电压 DC24 V
输入电压容许范围 DC19.2 ~ 28.8 V
频率允许范围 -
输入电源 1.5A (输入输出额定时) 1.0A以下 (输入输出额定时)
冲击电流 40 A、10 ms以内
瞬时停电保持时间 1 ms
额定电压 5.15 V
额定电流 4.5 A 2.5 A
输出电流范围 0 ~ 4.5 A 0 ~ 2.5 A
恒电压精度 5.15 V±2 %以下 (5.05 ~ 5.25 V)
选购插槽 3插槽 1插槽
外形尺寸 120 (W)×130 (H)×108 (D) 64 (W)×130 (H)×108 (D)


软件规格

顺控控制


项目 规格
程序容量 15 MB
控制方式 顺控 : 高速、低速扫描方式
程序语言 梯形图语言(继电器回路)、文本型语言(数值运算、逻辑运算)
描扫 高速扫描、低速扫描的2级扫描
高速扫描时间设定 : 
0.250 ~ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍) CPU-301
0.125 ~ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍) CPU-302 
低速扫描时间设定 : 2.0 ~ 300 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍)
用户图纸、
函数、
运动程序

启动图纸(DWG.A): 最多64张图纸,图纸的分层最多为3层

高速扫描处理图纸(DWG.H): 最多1000张图纸,图纸的分层最多为3层

低速扫描处理图纸(DWG.L): 最多2000张图纸,图纸的分层最多为3层

中断处理图纸(DWG.I): 最多64张图纸,图纸的分层最多为3层

步数: 最多1000步/图纸

用户函数: 最多2000函数

运动程序: 最多512个

图纸,运动程序的变更记录

图纸,运动程序的保密功能

数据存储器

系统(S)寄存器: 64 K字

通用数据(M)寄存器: 1 M字 有电池备份

通用全球(G)寄存器: 2 M字 无电池备份

DWG 本地(D)寄存器: 16 K字

DWG 参数(#)寄存器: 16 K字

输入(I)寄存器: 64 K字 (与输出寄存器通用)

输出(O)寄存器: 64 K字 (与输入寄存器通用)

参数(C)寄存器: 16 K字

跟踪存储器 数据跟踪 : 1 M字 (256 k字×4组)、16点定义/组
存储器备份 程序存储器 : FLASH (M寄存器为电池备份)
数据类型

位型(B): 0.1

整数型(W): –32,768 ~ +32,767

倍长整数型(L): –2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

4倍长整数型(Q):
–9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807

单精度实数型(F): ±(1.175E–38 ~ 3.402E+38)、0

倍精度实数型(D): ±(2.225E–308 ~ 1.798E+308)、0

地址(A): 0 ~ 16777214

寄存器指定方式

寄存器编号指定: 寄存器编号直接指定

符号指定: 字母数字最多8个字符 (最多 200个符号/DWG)自动编号、自动带符号



运动控制


项目 规格
控制规格 PTP 控制、插补控制 
速度指令输出、转矩指令输出 
位置指令输出、相位指令输出
原点复归 (17种)

1 : DEC1+C

2 : ZERO

3 : DEC1+ZERO

4 : C pulse

5 : DEC2+ZERO

6 : DEC1+LMT+ZERO

7 : DEC2+C

8 : DEC1+LMT+C

9 : C pulse only

10 : POT & C pulse

11 : POT only

12 : HOME LS & C

13 : INPUT

14 : HOME only

15 : NOT & C pulse

16 : NOT only

17 : INPUT & C pulse

(注)5 ~ 8 仅SVA可使用

控制的轴数 1 ~ 最多32轴 (1组)
指令单位 mm、 inch、 deg、 pulse
指令最小设定单位 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001
座标 直交坐标
最大指令值 mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s
加减速类型 直线、非对称、S字
额定速度比功能

定位

: 轴单位乘以0.01 ~ 327.67 %

插补

: 组单位乘以0.01 ~ 327.67 %

程序 语言 运动语言、梯形图语言
任务数 32个任务(可同时执行MSEE的数量)
程序数 最大512个

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